Firma Yamato Scale została założona jako Kawanishi Machinery Co. Ltd. w Japonii w 1920 i szybko stała się liderem ważenia w przemyśle spożywczym, chemicznym i ciężkim.
W ciągu wieloletniej historii Yamato Scale opracowało rozwiązania ważące dla różnych gałęzi przemysłu takich jak motoryzacja czy transport.
Yamato Scale była jedną z pierwszych firm, które odkryły prawdziwy potencjał technologii ważenia wielogłowicowego. Pod koniec lat 70-tych, Yamato opracowało swoją pierwszą naważarkę wielogłowicową, a w 1979 r pierwszą naważarkę wielogłowicową wyposażoną w ogniwa obciążnikowe.
By sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu przemysłu na coraz szybsze operacje ważenia, Yamato Scale w 1981 r. wprowadziło “Double Shift Operation” osiągając po raz pierwszy w historii wynik 120 ważeń na minutę (wpm).
W 1984 Yamato poprawiło ten wynik do 160 wpm z 16-to głowicową naważarką wyposażoną w nowo opracowane kubełki buforowe.
W 1988 Yamato, jako pierwsza firma na świecie wprowadziła oprogramowanie mieszające do naważarek wielogłowicowych umożliwiające precyzyjne odważanie w zastosowaniach mieszających. Wprowadzenie konsoli sterującej z ekranem dotykowym zrewolucjonizowało obsługę i sterowanie naważarek wielogłowicowych.